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Nichtholonomische Mechanik und Steuerung - 9781493938216

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Nichtholonomische Mechanik und Steuerung - 9781493938216

ISBN-13: 9781493938216, 978-1493938216. holonomic and nonholonomic, Hamiltonization and the Hamilton-Jacobi equation. In addition new examples and exercises have been added. The second edition of the book extends many of the topics discussed in the first edition to incorporate both new research and more historical background.

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